Q系列三菱PLC定位模塊術(shù)語(yǔ)解釋，

     這是一個(gè)以確定順序激勵(lì)各個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，交替激勵(lì)單相和兩相。

     這是一個(gè)以確定順序激勵(lì)各個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，電流恒定地流到2 個(gè)相以執(zhí)行步進(jìn)給。

     是A 相和B 相雙脈沖。兩相之間有相差，因此在脈沖計(jì)數(shù)中可以自動(dòng)加減相差。標(biāo)準(zhǔn)相差是90ø 電氣角度。如果正向運(yùn)行中B 相將滯后于A 相（B 相在A相后變成ON），則反向運(yùn)行中A 相會(huì)滯后于B相（A 相在B 相后變成ON）。以這種方式可以自動(dòng)執(zhí)行正向運(yùn)行和反向運(yùn)行（加減）。

     這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。絕對(duì)編碼器一般能夠以8 到12位輸出 360° 。增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于絕對(duì)編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。

     可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD 代碼。絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。參考“編碼器”。

     參數(shù)加速時(shí)間指的是從停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)到速度極限值的時(shí)間，因此在設(shè)置速度減少時(shí)參數(shù)加速時(shí)間有比例地變短。加速時(shí)間由幾個(gè)因素確定，諸如機(jī)器慣性、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩。

     在絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)中，一旦在系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)執(zhí)行OPR，系統(tǒng)就把機(jī)器位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并保持當(dāng)前位置，即使關(guān)閉電源。機(jī)器偏差會(huì)得到補(bǔ)償，因此下一次接通電源后不需要OPR。配置該系統(tǒng)需要帶絕對(duì)位置檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)、與絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)兼容的伺服放大器和定位模塊。

     這是在完成定位后（停止后）輸出M代碼的模式。用該方式可以命令?yuàn)A緊，可以選擇鉆孔尺寸。

     這是一個(gè)表達(dá)定位地址的系統(tǒng)。絕對(duì)地址系統(tǒng)。該系統(tǒng)把0 作為參照，并以與0 的距離表示地址。即使未指定方向，也會(huì)自動(dòng)確定。其它地址系統(tǒng)是增量系統(tǒng)。

     用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的響應(yīng)性和穩(wěn)定性受機(jī)器負(fù)載等變化引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和剛度變化的影響。

     該功能自動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)路增益和位置環(huán)路增益以符合機(jī)器狀態(tài)，因此機(jī)器的性能可以維持在最佳狀態(tài)。

     實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能應(yīng)該用于具有較大負(fù)載波動(dòng)的機(jī)器。

備份功能由以下組成：

1）存儲(chǔ)PLC CPU 的RAM 存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的順控程序和軟元件狀態(tài)的功能，因此它們不會(huì)在電源故障等期間丟失。

2）存儲(chǔ)絕對(duì)位置兼容系統(tǒng)中當(dāng)前值的功能，因此這些值不會(huì)在電源故障等期間丟失。

3）在更換舊PLC CPU 時(shí)通過(guò)外圍設(shè)備讀PLCCPU 數(shù)據(jù)（PLC 程序、參數(shù)、定位數(shù)據(jù)等）并在完成更換后把這些數(shù)據(jù)寫入新的PLC CPU 的功能。

     這是一種螺桿，有許多滾珠排列在螺紋上，就像滾珠軸承一樣。它減少了反向間隙并減小了所需的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的力。

     當(dāng)正向運(yùn)行變成反向運(yùn)行時(shí)，在有齒齒輪的嚙合中有時(shí)有游隙（反向間隙）。在使用蝸輪時(shí)也會(huì)發(fā)生這種情況。由于該反向間隙的緣故，右轉(zhuǎn)1 米（3.28 英尺）后再執(zhí)行左轉(zhuǎn)1 米（3.28 英尺）不足以使機(jī)器返回其原始位置。沒(méi)有相當(dāng)于反向間隙量的額外進(jìn)給，機(jī)器不能定位到其原始位置。該功能用于補(bǔ)償該反向間隙量。

     本文摘自三菱PLC定位模塊QD75P_QD75D用戶手冊(cè)，上海高威科是三菱代理商，三菱PLC系列產(chǎn)品購(gòu)買請(qǐng)致電：021-66310133。